20世纪50年代，为代替人工从事单调、重复的体力劳动或危险的工作，提高产品质量，工业机器人应运而生
www.chinamtr.com 人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的，然而对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效
www.chinamtr.com 从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功
北京地铁 传统的机器人是对人体的延伸，一般需要人来操作；而特种机器人和智能机器则是通过感知，由计算机推理进行响应和动作，是对人类智能的延伸
例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等
www.chinamtr.com 在研究和开发特种机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术是感知、决策、行动和交互四大技术的结合
北京地铁 如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统
上海地铁 它们从外观上看已经远远脱离了最初工业机器人的形状，其智能和功能也大大超出了工业机器人的范围，更加符合应用领域的特殊要求
它有三个特点，一个是有类似人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能；它能完成各种动作；它还有一个显著特点是根据人的编程能自动的工作，就是通过编程，可以改变它的工作、动作、工作的对象和工作的一些要求
当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元
南京地铁 据专家预测，21世纪将是非制造业自动化技术快速发展的时期
南京地铁 智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平
广州地铁 机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等
机器人以及其他智能机器将在空间和海洋探索、农业及食品加工、采掘、建筑、医疗、服务、交通运输、军事等领域快速发展并实现产业化
机器人将成为可重组的敏捷制造生产装备的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业发展提供重要的技术支持
地铁 机器人按机械结构划分可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人、关节型机器人、SCARA型机器人以及移动型机器人
上海地铁 根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统
根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制
每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统
电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器
上海地铁 结合这些领域的应用特点，人们发展了各种特种机器人和智能机器，如仿人机器人、仿生机器人、微机器人、医疗机器人、水下机器人、移动机器人、军用机器人、空间机器人、农林机器人等
中国 这三大部分可分为机械结构系统、驱动系统、感受系统、控制系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统六个子系统组成
南京地铁 采用的动力源不同，驱动系统的传动方式也不同
北京地铁 随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术正源源不断地向人类活动的各个领域渗透
广州地铁 驱动系统的传动方式主要有四种：液压式、气压式、电气式和机械式
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